水下机器人“热海大1号”成功完成海试：具备遥控、自主运行两种模式

11月1日消息，水下试具式据报道，机器海南热带海洋学院研究团队研制的人热水下机器人“热海大1号”近日在三亚南山港成功完成下水测试。

测试结果表明，海大号成从机械结构到电控系统的功完软件开发，“热海大1号”展现了高水平的成海技术集成能力。

“热海大1号”具备遥控和自主运行两种模式，备遥专为复杂地形和海流条件下的控自岛礁海域环境监测而设计。

该机器人采用创新的主运种模双舱体结构设计，这一独特设计不仅显著缩短了整体长度，行两还极大地提升了其在复杂水下环境中的水下试具式灵活性与适应性。

尤为值得一提的机器是，双舱体结构自带的人热被动稳定性特性，能够有效抵御复杂水流对机器人稳定性的海大号成干扰，确保任务执行的功完精准与高效。

此外，双舱体结构的设计还带来了高度的模块化优势：上舱体作为控制舱，负责机器人的指令接收与执行；而下舱体则集成了数据采集与供电系统，可根据不同探测任务的具体需求进行快速更换，这一特性不仅大幅提升了开发效率，还有效降低了运营成本，展现了“热海大1号”在海洋环境监测领域的广泛应用潜力与卓越性价比。

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